OpenCVその4

さて、今日は2台のカメラから同時にキャプチャーできるようにする。ステレオ法による三次元計測ではどうしても必要なので・・・

単純に、カメラ関係の引数やら関数を２つに増やしてビルド・実行。
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#include
#include
int main( int argc, char** argv ){
　　int key; CvCapture *capture1, *capture2;
　　IplImage *frameImage1, *frameImage2;
　　char windowNameCapture1[] = "Capture1";
　　char windowNameCapture2[] = "Capture2";
　　if((capture1 = cvCreateCameraCapture(0)) == NULL ){
　　　　printf( "カメラ1が見つかりません\n" );
　　　　return -1;
　　}
　　if((capture2 = cvCreateCameraCapture(1)) == NULL ){
　　　　printf( "カメラ2が見つかりません\n" );
　　　　return -1;
　　}
　　cvNamedWindow( windowNameCapture1, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
　　cvNamedWindow( windowNameCapture2, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
　　while( 1 ){
　　　　frameImage1 = cvQueryFrame( capture1 );
　　　　frameImage2 = cvQueryFrame( capture2 );
　　　　cvShowImage( windowNameCapture1, frameImage1 );
　　　　cvShowImage( windowNameCapture2, frameImage2 );
　　　　key = cvWaitKey( 1 );
　　　　if( key == 'q' ){ break; }
　　}
　　cvReleaseCapture( &capture1 );
　　cvReleaseCapture( &capture2 );
　　cvDestroyWindow( windowNameCapture1 );
　　cvDestroyWindow( windowNameCapture2 );
　　return 0;
}
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あっけなく実行可能。

以前、Let's Noteでやったときは2台目が全く動かなかったのでDirectShowを駆使してなんとか映しだしたのだが・・・。コンピュータによるのだろうか？研究用に購入したPCがこれまでになく調子がいい。○○工房さんの店長さんにボードなどの相性について相談に乗ってもらったのがよかったのかも。



ちなみに、写らない人は、USBボードやUSBカードを別途用意してUSBコントローラを分けるとうまくいくようです（本人確認）。USBの口が4つあってもネットワークのHUBのようなもので、制御しているところが1つになり2台を同時に制御してくれないようです。



さて、次はIEEEのカメラだな。